После  Сталинградской битвы  воевал на разных фронтах. Участвовал в боях за Днепропетровск, Одессу, Тирасполь, Варшаву. Награжден медалями «За боевые заслуги», «За оборону Сталинграда», «За отвагу», орденом Красной Звезды.

В конце февраля 1945 г. в звании старшего лейтенанта демобилизован из армии, вернулся в г. Шадринск.

Поступил в Шадринский педагогический институт, в 1949 г. окончил его с отличием, получив профессию учителя истории.

Всю жизнь он занимался преподавательской деятельностью. Работал в школах и техникумах г. Шадринска, был директором Катайского педучилища, 11 лет работал преподавателем истории и обществоведения в Шадринском медицинском училище.

Историк по образованию и краевед по призванию, всю жизнь   собирал материалы по истории г. Шадринска и Шадринского края. 

В 1970-80-е гг. стал известен своими публикациями по краеведению. Он сотрудничал с редакциями городских газет «Шадринский рабочий» и «Авангард», с краеведческим музеем и с Шадринским бюро путешествий и экскурсий, вел кружок экскурсоводов и краеведов на факультете общественных профессий при ШГПИ.

Им были опубликованы десятки статей. Как историка, его интересовали важные исторические события и, в первую очередь, Великая Отечественная война 1941-1945 гг. Для своих статей вел большую подготовительную работу: занимался сбором воспоминаний фронтовиков-шадринцев и жителей Шадринского района об их участии в боевых действиях, их биографий, сведений о погибших, сведений о женщинах-участницах Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. Его статьи вошли в книгу «Очерки истории Шадринска».

В личном фонде А.Ф. Семенова хранятся документы по истории г. Шадринска и Шадринского района, содержащие сведения об установлении Советской власти, Гражданской и Великой Отечественной войнах, истории городского комсомольского движения, документы биографического характера, фотодокументы.

Н.Е. Югова,
Главный архивист ГКУ "ГАШ"